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详述步进电机控制技术及发展概况

文章来源:未知人气:发表时间:2020-04-24 14:53

    步进电机相关于其它控制用途电机的最大区别是,它接纳数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字方式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规则的位置增量。

    这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其本钱明显减低,几乎不用中止系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严厉成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只需控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
 
    我国的步进电机在二十世纪七十年代初开端起步,七十年代中期至八十年代中期为废品展开阶段,新品种和高性能电机不时开发,目前,随着科学技术的展开,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的展开,使步进电机在众多范畴得到了普遍应用。步进电机控制技术及展开概略作为一种控制用的特种电机。
 
    步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必需运用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术展开以前,控制器(脉冲信号发作器)完好由硬件完成,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不只调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改动控制方案就一定要重新设计电路。
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